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事故の防止等の安全運転を支援するため、道路上の情報をセンサー等によって収集して、ドライバーに危険警告を行う「AHS-i」や、状況によりハンドルやブレーキ制御等の運転補助を行う「AHS-c」等を実現するシステムのこと。